我們在選型時要了解一些常用氣缸的特性：

標準氣缸：我們以標準氣缸為標準的話，標準氣缸本身形狀是方的，體積比較大。

 自由安裝氣缸：從名字來看就是安裝的方式比較多，比較自由，且體積較小。

 薄型氣缸：比較薄，體積適中。

 筆形氣缸：形狀圓形如筆，體積比較小。

 雙軸氣缸：帶有兩根輸出軸，輸出力對比與單軸氣缸有兩倍的力輸出，輸出軸會有輕微的晃動。

 三軸氣缸：有一個力的輸出軸，另外兩根軸為導(dǎo)向軸，但是也有晃動。

 滑臺氣缸：滑臺氣缸精度最高，一般為一個輸出軸帶兩個導(dǎo)軌組成，精度高。

無桿氣缸：無桿氣缸與其他氣缸相比，在相同的長度下，行程為其他氣缸的兩倍，運行為單軸，體積比較小，節(jié)省空間。

 旋轉(zhuǎn)氣缸：輸出的運動為旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)的角度一般在0-200度之間。

 夾爪氣缸：夾爪氣缸就是輸出的動作及夾緊以及張開的動作。

 磁偶式無桿氣缸：活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,適合長行程，重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小，如圖所示

 機械式無桿氣缸：“有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑Φ10mm～Φ80mm，此外，同樣希望節(jié)省空間兼顧導(dǎo)向精度要求時，往往會用到雙桿氣缸（相當于兩個單桿氣缸并聯(lián)成一體）

 葉片式旋轉(zhuǎn)缸：用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。

 齒輪式旋轉(zhuǎn)缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。