氣動執行元件將壓力能轉換成機被功(壓力和流最轉變為力和運動)。由于其物出運動的形式及應用的場合的不同，執行元件主要有下面種應用類型:直線型的執行元件氣缸、旋轉型的執行元件氣馬達、組合執行單元和氣動工具另外還有一些特殊形式的執行元件，例如氣爪、氣動肌肉等。氣虹 般用于實現往復直線運動 或援動并輸出力:氣馬達用于實現連續回轉運動和攝動并輸出轉矩:氣爪可實現抓緊工件:氣動肌肉是一種新型仿生機械，運動特性與生物肌肉類似。

 氣缸的分類和特點

 氣缸使用十分廣泛，使用條件各不相同，從而其結構、形狀各異，分類方法繁多。如以結構和功能來分，可分為如下幾種。

 ①按壓縮空氣作用在活塞端面上的方向，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。單向作用氣缸是由一側氣口供給壓縮空氣驅動活塞運動;依靠彈簧力、外力或自重等退回，而雙向作用氣缸是由兩側氣口供給壓縮空氣使活塞作往復運動。

 ②按結構不同可分為活塞式、柱塞式、葉片式、薄膜式氣缸及氣液阻尼缸等。活塞式氣缸的內部裝有帶密封的活塞，而無活塞式氣缸則使用膜片或膜盒(分平膜片式、碟形膜片式、滾動膜片式和皮囊式)等，其特點是無摩擦力，但行程較短。單活塞桿氣缸是各類氣缸中應用最廣的一種氣缸，由于它只在活塞的一端有活塞桿，活塞兩側壓縮空氣作用的面積不等，因而活塞桿伸出時的推力大于退回時的拉力。雙活塞桿氣缸活塞兩側都有活塞桿，活塞兩側受壓縮空氣作用的面積相同，活塞桿伸出時的推力和退回時的拉力相等。雙活塞桿氣缸又可分為缸體固定式和活塞桿固定式兩種。還有一種無桿式氣缸，無桿氣缸細分又可分為磁性耦合式、機械耦合式和帶導向機構等形式。

 ③按安裝方式可分為固定式、擺動式、回轉式和嵌人式。固定式氣缸采用法蘭或雙螺栓把氣缸安裝在機體上。擺動式氣缸能繞一固定軸作一定角度的擺動，其結構有頭部、中間及尾部軸銷式。回轉式氣缸是一種缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作旋轉運動的氣缸。嵌入式氣缸是一種缸筒 直接制作在夾具內的氣缸。由氣缸的結構特點決定了它只能承受軸向的載荷，要想使其能承受徑向載荷，必須具備下述結構:外部導向機構;補償式連接機構;防塵裝置;擺動式的安裝形式。圖2-1給出了氣缸的幾種安裝形式。

 ④按緩沖方式可分為無緩沖型和緩沖型兩種。通常為防止活塞沖擊缸蓋，可在氣缸的行程終端設置緩沖裝置，這種氣缸稱緩沖氣缸。在缸徑為32mm以上的大中型氣缸中，有利用空氣可壓縮性的可調式緩沖裝置;有單側緩沖型和雙側緩沖型。而缸徑在32mm以下的小型氣缸中，常使用由聚氨酯橡膠等制成的固定式彈性緩沖裝置。

 ⑤按潤滑形式可分為給油氣缸、無給油氣缸和無油潤滑氣缸三種。給油氣缸工作時需提供油霧潤滑，應用于給油潤滑氣動系統。無給油氣缸已預先封人潤滑脂等，工作時定期給予補充，不需要潤滑裝置，應用于無給油潤滑氣動系統。無油潤滑氣缸有含油潤滑材料和含油密封圈等部件，不需要潤滑裝置或預先封人潤滑脂等，應用于無油潤滑氣動系統。

 ⑥根據缸徑分類，通常將10mm以下稱為微型缸，φ10~ 25mm為小型缸，$32~ 100mm為中型缸，大于100mm為大型缸。

 ⑦按功能可分為普通氣缸和特殊氣缸。普通氣缸指用于無特殊要求場合的一般單、雙作用氣缸，在市場上十分容易購得;特殊氣缸用于特定的工作場合，一般需訂購。對于特殊的使用場合氣缸應采用特殊結構形式。

 ⑧最新推出的復合型氣缸，包括多工位氣缸、帶閥氣缸、帶鎖氣缸、帶導桿、導軌氣缸、帶行程調節氣缸和雙缸并列以及增壓氣缸等結構。